ربات یوزپلنگ MIT اکنون می تواند در زمین های ناهموار جهش کند و از آن عبور کند ، از یک پله پله شده با زباله ها صعود کند ، و سریعاً تعادل خود را هنگام ناگهانی لرزاندن یا تکان دادن بازیابی کند ، همه در عین حال کور است.
جانور مکانیکی 90 پوندی - با اندازه یک لابرادور تمام عیار - قصد دارد تمام این کارها را بدون تکیه به دوربین ها یا حسگرهای خارجی محیطی انجام دهد. در عوض ، آن را به طرز ساده ای "احساس" می کند که از محیط اطراف خود به شکلی که مهندسین آن را "حرکت کور" توصیف می کنند ، دقیقاً مانند ساختن یک راه به درون یک اتاق سیاه و سفید استفاده کند.
طراح روبات ، سانگبا کیم ، دانشیار مهندسی مکانیک در MIT می گوید: " بسیاری از رفتارهای غیر منتظره وجود دارد که ربات باید بدون تکیه زیاد بر دید ، از عهده آن برآید." وی گفت: "ویژن می تواند پر سر و صدا ، کمی نادرست و بعضا در دسترس نباشد و اگر بیش از حد به بینایی اعتماد کنید ، ربات شما باید از نظر موقعیت بسیار دقیق باشد و در نهایت کند خواهد بود. بنابراین ما می خواهیم روبات اعتماد بیشتری به اطلاعات لمسی داشته باشد. به این ترتیب ، می تواند موانع غیرمنتظره را در حالی که به سرعت حرکت می کند ، مرتفع شود.
محققان قابلیت های بدون بینش ربات را در ماه اکتبر در کنفرانس بین المللی روبات های هوشمند ، در مادرید ارائه می دهند. علاوه بر حرکتی کور ، این تیم سخت افزار بهبود یافته ربات را نشان می دهد ، از جمله محدوده حرکت گسترده ای نسبت به سلف یوزپلنگ 2 خود ، که به روبات اجازه می دهد به عقب و جلو بپیچد و از یک طرف به طرف دیگر پیچ خورده باشد ، دقیقاً مانند یک گربه عقب. تا گزاف گویی
طی چند سال آینده ، کیم در نظر دارد روبی را انجام دهد که وظایفی را انجام دهد که در غیر این صورت بسیار خطرناک یا غیرقابل دسترسی برای انسان خواهد بود.
کیم می گوید: "یوزپلنگ 3 به منظور انجام کارهای متنوع از قبیل بازرسی نیروگاه طراحی شده است که شامل شرایط مختلف زمین از جمله پله ها ، موانع و موانع موجود در زمین است." "من فکر می کنم موارد بی شماری وجود دارد که ما [می خواهیم] روبات ها را برای انجام کارهای ساده به جای انسان ها بفرستیم. کار خطرناک ، کثیف و دشوار می تواند با خیال راحت تر از طریق ربات های از راه دور کنترل شود."
تعهد
یوزپلنگ 3 می تواند به لطف دو الگوریتم جدید که توسط تیم کیم ایجاد شده توسط تیم کیم: یک الگوریتم تشخیص مخاطب ، و الگوریتم کنترل مدل پیش بینی کننده ، به سرعت تعادل خود را در مواجهه با نیروهای غیر منتظره بازیابی کند. .
ربات یوزپلنگ MIT اکنون می تواند در زمین های ناهموار جهش کند و از آن عبور کند ، از یک پله پله شده با زباله ها صعود کند ، و سریعاً تعادل خود را هنگام ناگهانی لرزاندن یا تکان دادن بازیابی کند ، همه در عین حال کور است.
جانور مکانیکی 90 پوندی - با اندازه یک لابرادور تمام عیار - قصد دارد تمام این کارها را بدون تکیه به دوربین ها یا حسگرهای خارجی محیطی انجام دهد. در عوض ، آن را به طرز ساده ای "احساس" می کند که از محیط اطراف خود به شکلی که مهندسین آن را "حرکت کور" توصیف می کنند ، دقیقاً مانند ساختن یک راه به درون یک اتاق سیاه و سفید استفاده کند.
طراح روبات ، سانگبا کیم ، دانشیار مهندسی مکانیک در MIT می گوید: " بسیاری از رفتارهای غیر منتظره وجود دارد که ربات باید بدون تکیه زیاد بر دید ، از عهده آن برآید." وی گفت: "ویژن می تواند پر سر و صدا ، کمی نادرست و بعضا در دسترس نباشد و اگر بیش از حد به بینایی اعتماد کنید ، ربات شما باید از نظر موقعیت بسیار دقیق باشد و در نهایت کند خواهد بود. بنابراین ما می خواهیم روبات اعتماد بیشتری به اطلاعات لمسی داشته باشد. به این ترتیب ، می تواند موانع غیرمنتظره را در حالی که به سرعت حرکت می کند ، مرتفع شود.
محققان قابلیت های بدون بینش ربات را در ماه اکتبر در کنفرانس بین المللی روبات های هوشمند ، در مادرید ارائه می دهند. علاوه بر حرکتی کور ، این تیم سخت افزار بهبود یافته ربات را نشان می دهد ، از جمله محدوده حرکت گسترده ای نسبت به سلف یوزپلنگ 2 خود ، که به روبات اجازه می دهد به عقب و جلو بپیچد و از یک طرف به طرف دیگر پیچ خورده باشد ، دقیقاً مانند یک گربه عقب. تا گزاف گویی
طی چند سال آینده ، کیم در نظر دارد روبی را انجام دهد که وظایفی را انجام دهد که در غیر این صورت بسیار خطرناک یا غیرقابل دسترسی برای انسان خواهد بود.
کیم می گوید: "یوزپلنگ 3 به منظور انجام کارهای متنوع از قبیل بازرسی نیروگاه طراحی شده است که شامل شرایط مختلف زمین از جمله پله ها ، موانع و موانع موجود در زمین است." "من فکر می کنم موارد بی شماری وجود دارد که ما [می خواهیم] روبات ها را برای انجام کارهای ساده به جای انسان ها بفرستیم. کار خطرناک ، کثیف و دشوار می تواند با خیال راحت تر از طریق ربات های از راه دور کنترل شود."
تعهد
یوزپلنگ 3 می تواند به لطف دو الگوریتم جدید که توسط تیم کیم ایجاد شده توسط تیم کیم: یک الگوریتم تشخیص مخاطب ، و الگوریتم کنترل مدل پیش بینی کننده ، به سرعت تعادل خود را در مواجهه با نیروهای غیر منتظره بازیابی کند. .
آکومولاتور ها به صاف نگه داشتن سر کمک می کنند